ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ మెషినింగ్ యొక్క అప్లికేషన్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్

CNC మెషిన్ టూల్స్ యొక్క ప్రజాదరణతో, CNC మెషిన్ టూల్స్ యొక్క లోడ్ మరియు అన్‌లోడ్ స్వయంచాలకంగా జరుగుతుందని ఎక్కువ మంది వినియోగదారులు ఆశిస్తున్నారు. ఒక వైపు, ఇది యంత్ర పరికరాలను జాగ్రత్తగా చూసుకోవడానికి కార్మికుల సంఖ్యను పెంచుతుంది, సిబ్బంది ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది మరియు ఒక వైపు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది. పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క పెద్ద-స్థాయి అప్లికేషన్ ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమలో ఉద్భవించింది. ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ అప్లికేషన్‌ల సంతృప్తతతో, సాధారణ పరిశ్రమ రోబోట్‌ల గురించి ఎక్కువగా తెలుసుకుంది. 1990ల నుండి, సాధారణ రంగాలలోని పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు మరింత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, అవి వెల్డింగ్, ప్యాలెటైజింగ్, స్ప్రేయింగ్, లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం, పాలిషింగ్ మరియు గ్రైండింగ్ వంటివి సాధారణ పరిశ్రమలలో సాధారణ అనువర్తనాలు. ఈ వ్యాసం పారిశ్రామిక రోబోట్ మ్యాచింగ్ యొక్క లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ సిస్టమ్‌పై దృష్టి పెడుతుంది.

ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ మ్యాచింగ్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ సిస్టమ్ ప్రధానంగా ప్రాసెసింగ్ యూనిట్లు మరియు ఆటోమేటిక్ ప్రొడక్షన్ లైన్‌లను ప్రాసెస్ చేయడానికి, ప్రాసెస్ చేయబడిన వర్క్‌పీస్‌లను అన్‌లోడ్ చేయడానికి, మెషిన్ టూల్స్ మరియు మెషిన్ టూల్స్ మధ్య వర్క్‌పీస్‌లను బదిలీ చేయడానికి మరియు వర్క్‌పీస్ టర్నోవర్ గ్రహించడానికి ఉపయోగిస్తారు. టర్నింగ్, మిల్లింగ్ మరియు గ్రౌండింగ్. కటింగ్ మరియు డ్రిల్లింగ్ వంటి మెటల్ కట్టింగ్ మెషిన్ టూల్స్ యొక్క ఆటోమేటిక్ ప్రాసెసింగ్.

రోబోట్లు మరియు మెషిన్ టూల్స్ యొక్క దగ్గరి ఏకీకరణ ఆటోమేటెడ్ ఉత్పత్తి స్థాయిని మెరుగుపరచడమే కాకుండా, ఫ్యాక్టరీ యొక్క ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు పోటీతత్వాన్ని మెరుగుపరిచింది. లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ యొక్క మెకానికల్ ప్రాసెసింగ్‌కు పునరావృత మరియు నిరంతర కార్యకలాపాలు అవసరం, మరియు కార్యకలాపాల యొక్క స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరం, అయితే సాధారణ ఫ్యాక్టరీలలోని భాగాల ప్రాసెసింగ్ ప్రక్రియ బహుళ యంత్ర పరికరాలు మరియు బహుళ ప్రక్రియల ద్వారా నిరంతరం ప్రాసెస్ చేయబడాలి. కార్మిక వ్యయాల పెరుగుదల మరియు ఉత్పాదక సామర్థ్యం పెరగడం వల్ల ఏర్పడిన పోటీ ఒత్తిడితో, ప్రాసెసింగ్ సామర్థ్యాల ఆటోమేషన్ స్థాయి మరియు సౌకర్యవంతమైన తయారీ సామర్థ్యాలు ఫ్యాక్టరీ పోటీతత్వాన్ని మెరుగుపరిచేందుకు అడ్డంకులుగా మారాయి. రోబోట్ మాన్యువల్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ ఆపరేషన్‌లను భర్తీ చేస్తుంది మరియు మూర్తి 1లో చూపిన విధంగా ఆటోమేటిక్ ఫీడింగ్ బిన్‌లు, కన్వేయర్ బెల్ట్‌లు మొదలైన వాటి ద్వారా సమర్థవంతమైన ఆటోమేటిక్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ సిస్టమ్‌ను గుర్తిస్తుంది.

ఒక రోబోట్ ప్రాసెసింగ్ టెక్నాలజీ అవసరాలకు అనుగుణంగా ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ మెషీన్ టూల్స్ యొక్క లోడ్ మరియు అన్‌లోడ్ కార్యకలాపాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది. రోబోట్ వన్-టు-మెనీ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ సిస్టమ్‌లో, రోబోట్ వివిధ యంత్ర పరికరాలలో ఖాళీలు మరియు ప్రాసెస్ చేయబడిన భాగాలను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం పూర్తి చేస్తుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క వినియోగ సామర్థ్యాన్ని సమర్థవంతంగా మెరుగుపరుస్తుంది. రోబోట్ నేలపై అమర్చిన పట్టాల ద్వారా మెషిన్ టూల్ అసెంబ్లీ లైన్ యొక్క లీనియర్ లేఅవుట్‌పై పరస్పర చర్యలను చేయగలదు, ఇది ఫ్యాక్టరీ స్థలం యొక్క ఆక్రమణను తగ్గిస్తుంది మరియు వివిధ బ్యాచ్‌ల ఉత్పత్తుల యొక్క వివిధ ఆపరేటింగ్ విధానాలకు సరళంగా అనుగుణంగా ఉంటుంది. స్విచ్చింగ్ రోబోట్ నిరంతరం కఠినమైన వాతావరణంలో పనిచేయగలదు. , 24-గంటల ఆపరేషన్, ఫ్యాక్టరీ ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని పూర్తిగా విడుదల చేయడం, డెలివరీ సమయాన్ని తగ్గించడం మరియు మార్కెట్ పోటీతత్వాన్ని మెరుగుపరచడం.

1 పారిశ్రామిక రోబోట్ మ్యాచింగ్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ అప్లికేషన్‌ల లక్షణాలు

• (1) హై-ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్, ఫాస్ట్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు క్లాంపింగ్, ఆపరేషన్ సైకిల్‌ను తగ్గించడం మరియు మెషిన్ టూల్ యొక్క సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం.
• (2) రోబోట్ ఆపరేషన్ స్థిరంగా మరియు నమ్మదగినది, అర్హత లేని ఉత్పత్తులను సమర్థవంతంగా తగ్గిస్తుంది మరియు ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.
• (3) అలసట లేకుండా నిరంతర ఆపరేషన్, మెషిన్ టూల్స్ యొక్క నిష్క్రియ రేటును తగ్గించడం మరియు ఫ్యాక్టరీ ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని విస్తరించడం.
• (4) అధిక స్థాయి ఆటోమేషన్ ఒకే ఉత్పత్తి తయారీ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది మరియు భారీ ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని వేగవంతం చేస్తుంది.
• (5) కొత్త టాస్క్‌లు మరియు కొత్త ఉత్పత్తులకు అనుగుణంగా అత్యంత అనువైనది, శీఘ్రమైనది మరియు సౌకర్యవంతమైనది మరియు డెలివరీ సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.

2 పారిశ్రామిక రోబోట్ మ్యాచింగ్ మరియు లోడ్ మరియు అన్‌లోడ్ చేయడంలో సమస్యలు

2.1 దృఢత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం సమస్యలు

మ్యాచింగ్ రోబోట్ సాధారణ హ్యాండ్లింగ్ మరియు గ్రాబింగ్ రోబోట్‌ల నుండి భిన్నంగా ఉంటుంది. ఇది ప్రాసెసింగ్ సాధనాలను నేరుగా సంప్రదించే ఆపరేషన్. దాని చలన సూత్రం దృఢత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం రెండింటినీ పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. టెన్డం రోబోట్ అధిక రిపీట్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంది, అయితే ప్రాసెసింగ్, అసెంబ్లీ, దృఢత్వం మొదలైన వాటి యొక్క సమగ్ర కారకాల కారణంగా, పథం ఖచ్చితత్వం ఎక్కువగా ఉండదు, ఇది గ్రౌండింగ్, పాలిషింగ్, డీబరింగ్ మరియు కటింగ్ వంటి అప్లికేషన్‌లపై ఎక్కువ ప్రభావం చూపుతుంది. యంత్ర క్షేత్రం. అందువల్ల, రోబోట్ యొక్క దృఢత్వం మరియు రోబోట్ పథం యొక్క ఖచ్చితత్వం మ్యాచింగ్ రోబోట్ ఎదుర్కొంటున్న ప్రధాన సమస్యలు.

2.2 ఘర్షణ సమస్య

చాలా మ్యాచింగ్ రోబోలు టర్నింగ్, మిల్లింగ్, ప్లానింగ్ మరియు గ్రౌండింగ్ మెషిన్ టూల్స్‌తో కలిసి పని చేస్తాయి. రోబోట్ మ్యాచింగ్ చేస్తున్నప్పుడు, డెడ్ జోన్ మరియు వర్క్‌పీస్ మధ్య జోక్యం మరియు ఘర్షణ సమస్యపై ప్రత్యేక శ్రద్ధ ఉండాలి. ఒకసారి ఢీకొన్నప్పుడు, యంత్ర సాధనం మరియు రోబోట్ రెండింటినీ తిరిగి క్రమాంకనం చేయాలి, ఇది తప్పు రికవరీ కోసం సమయాన్ని బాగా పెంచుతుంది, ఫలితంగా అవుట్‌పుట్ కోల్పోవచ్చు మరియు తీవ్రమైన సందర్భాల్లో, ఇది పరికరాలకు కూడా నష్టం కలిగించవచ్చు. ఢీకొనడానికి ముందు లేదా తర్వాత అవగాహన అనేది యంత్రంతో కూడిన రోబోట్‌ల భద్రత మరియు స్థిరత్వాన్ని ఎదుర్కొంటున్న ప్రధాన సమస్య. మ్యాచింగ్ రోబోట్‌లకు ప్రాంత పర్యవేక్షణ మరియు ఘర్షణ గుర్తింపు ఫంక్షన్‌లు ఉండటం చాలా ముఖ్యం.

2.3 వైఫల్యం తర్వాత త్వరిత పునరుద్ధరణ సమస్య

రోబోట్ యొక్క స్థానం డేటా డ్రైవ్ యొక్క మోటార్ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా తిరిగి అందించబడుతుంది షాఫ్ట్ ఉద్యమం. దీర్ఘకాలిక ఆపరేషన్ కారణంగా, యాంత్రిక నిర్మాణం, ఎన్‌కోడర్ బ్యాటరీ, కేబుల్ మరియు ఇతర భాగాలు అనివార్యంగా రోబోట్ యొక్క సున్నా స్థానం (రిఫరెన్స్ స్థానం) కోల్పోయేలా చేస్తాయి. సున్నా స్థానం కోల్పోయిన తర్వాత, రోబోట్ దానిని నిల్వ చేస్తుంది. ప్రోగ్రామ్ డేటాకు ఆచరణాత్మక అర్ధం ఉండదు. ఈ సమయంలో, సున్నా స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా పునరుద్ధరించలేకపోతే, రోబోట్ యొక్క జాబ్ రికవరీ పనిభారం భారీగా ఉంటుంది, కాబట్టి సున్నా స్థానం పునరుద్ధరణ సమస్య కూడా చాలా ముఖ్యమైనది.

3 కీలక పరిష్కారాలు

3.1 ఎండ్ లోడ్ ఆటోమేటిక్ ఐడెంటిఫికేషన్ టెక్నాలజీ మరియు డైనమిక్ టార్క్ ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్ టెక్నాలజీ

ఆటోమేటిక్ ఎండ్ లోడ్ ఐడెంటిఫికేషన్ టెక్నాలజీ రోబోట్ ఎండ్ లోడ్ యొక్క ద్రవ్యరాశి, ద్రవ్యరాశి కేంద్రం మరియు జడత్వాన్ని గుర్తించగలదు. ఈ పారామితులను రోబోట్ డైనమిక్స్ ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్‌లో ఉపయోగించవచ్చు, సర్వో పారామితులను సర్దుబాటు చేయడం మరియు స్పీడ్ ప్లానింగ్, ఇది రోబోట్ పథ ఖచ్చితత్వాన్ని మరియు అధిక డైనమిక్ పనితీరును బాగా మెరుగుపరుస్తుంది.

డైనమిక్ టార్క్ ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్ టెక్నాలజీ సాంప్రదాయ PID నియంత్రణపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు టార్క్ ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్ నియంత్రణ సాంకేతికతను జోడిస్తుంది. ఈ ఫంక్షన్ రోబోట్ వంటి స్టాటిక్ సమాచారం మరియు వేగం మరియు త్వరణం మరియు లెక్కించిన విలువ వంటి స్థిరమైన సమాచారం ప్రకారం పథాన్ని ప్లాన్ చేసేటప్పుడు సరైన డ్రైవింగ్ ఫోర్స్ లేదా టార్క్‌ను లెక్కించడానికి రోబోట్ డైనమిక్స్ మోడల్ మరియు ఘర్షణ మోడల్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్ విలువగా ప్రసారం చేయబడుతుంది. ప్రస్తుత లూప్‌లోని మోటారు యొక్క ప్రీసెట్ విలువతో పోల్చడానికి కంట్రోలర్‌ను ఇవ్వండి, తద్వారా ఉత్తమ టార్క్‌ను పొందడం కోసం, ప్రతి అక్షం యొక్క అధిక-వేగం మరియు అధిక-నిర్దిష్ట కదలికను నడపండి, ఆపై ముగింపు TCP అధిక పథ ఖచ్చితత్వాన్ని పొందేలా చేయండి.

3.2 ఘర్షణ గుర్తింపు సాంకేతికత

ఈ సాంకేతికత రోబోట్ డైనమిక్స్ మోడలింగ్ ఆధారంగా రూపొందించబడింది. రోబోట్ లేదా రోబోట్ యొక్క ముగింపు లోడ్ పరిధీయ పరికరాలతో ఢీకొన్నప్పుడు, రోబోట్ తాకిడి ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే అదనపు టార్క్‌ను గుర్తించగలదు. ఈ సమయంలో, రోబోట్ స్వయంచాలకంగా ఆగిపోతుంది లేదా తక్కువ వేగంతో ఘర్షణకు వ్యతిరేక దిశలో వెళుతుంది. తాకిడి వల్ల కలిగే నష్టాన్ని నివారించడానికి లేదా తగ్గించడానికి పరుగెత్తండి.

3.3 జీరో పాయింట్ రికవరీ టెక్నాలజీ

సాధారణ సున్నా-పాయింట్ అమరిక పద్ధతులు, సున్నా-మార్క్ అమరిక పూర్తయిన తర్వాత, ఇప్పటికీ కొన్ని లోపాలు ఉంటాయి. లోపం యొక్క పరిమాణం సున్నా-మార్క్ యొక్క ప్రాసెసింగ్ నాణ్యత మరియు ఆపరేటర్ యొక్క వైఖరిపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు ప్రాసెసింగ్ అవసరాలను మెరుగుపరచడం మరియు ఆపరేషన్ శిక్షణను నిర్వహించడం ద్వారా లోపం యొక్క ఈ భాగాన్ని తొలగించడం సాధ్యం కాదు. . ఈ సాంకేతికతను ఉపయోగించి, రోబోట్ సున్నా పాయింట్‌ను కోల్పోయినప్పుడు, రోబోట్ సున్నా పాయింట్‌కు సమీపంలోకి తరలించబడుతుంది, తద్వారా పొడవైన కమ్మీలు లేదా స్క్రైబ్ లైన్‌లు పూర్తిగా సమలేఖనం చేయబడతాయి. ఈ సమయంలో, పరిహారం మొత్తాన్ని నిర్ణయించడానికి మోటార్ ఎన్‌కోడర్ విలువను చదవండి, తద్వారా రోబోట్ సున్నా స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా పునరుద్ధరించగలదు.

4 భవిష్యత్తు అభివృద్ధి దిశ

4.1 మానవ-యంత్ర సహకారం

ప్రస్తుతం, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క చాలా అప్లికేషన్‌లు వర్క్‌స్టేషన్‌లు లేదా అసెంబ్లీ లైన్‌లలో ఉన్నాయి మరియు మానవులతో ఎటువంటి పరిచయం మరియు సహకారం లేదు. భవిష్యత్తులో, మానవులు మరియు రోబోట్‌ల మధ్య సహకారం మరింత సంక్లిష్టమైన ఉత్పత్తి ప్రక్రియలకు చాలా ముఖ్యమైన అభివృద్ధి దిశగా ఉంటుంది. మానవ-యంత్ర సహకారాన్ని సాధించడానికి పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు పరిష్కరించాల్సిన ముఖ్య సమస్యలు మానవ కార్యకలాపాలను ఎలా గ్రహించాలి, మానవులతో ఎలా సంభాషించాలి మరియు అత్యంత ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే మానవ-యంత్ర సహకారం యొక్క భద్రతా యంత్రాంగాన్ని ఎలా నిర్ధారించాలి. మానవ-యంత్ర సహకారాన్ని గ్రహించడం మరియు మానవ భద్రతను నిర్ధారించడం, ఉత్పత్తి లయను పూర్తిగా పరిగణించడం కూడా అవసరం, ఇది ఒక ముఖ్యమైన ధోరణి. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, కొన్ని మానవ-యంత్ర సహకార రోబోట్లు కనిపించాయి, అయితే భద్రతను నిర్ధారించే పరిస్థితిలో, బీట్ సాపేక్షంగా నెమ్మదిగా ఉంటుంది మరియు స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరచడం అవసరం. మరీ ముఖ్యంగా, అప్లికేషన్ దృశ్యాలతో ఏకీకృతం చేయడం మరియు తగిన అప్లికేషన్ దృశ్యాలను కనుగొనడం వేగంగా ఉంటుంది. భూమి అభివృద్ధి మరియు ప్రచారం.

4.2 ఇన్ఫర్మేషన్ ఫ్యూజన్

భవిష్యత్తులో, స్మార్ట్ ఫ్యాక్టరీలు ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్, సెన్సార్లు, రోబోట్‌లు మరియు పెద్ద డేటాను ఏకీకృతం చేస్తాయి. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు, అత్యంత ముఖ్యమైన ప్రాథమిక పరికరాలలో ఒకటిగా, బహుళ-సెన్సర్‌లతో ప్రభావవంతంగా సంకర్షణ చెందడమే కాకుండా, MES వంటి ఉన్నత-స్థాయి సిస్టమ్‌లతో కమ్యూనికేట్ చేయాలి. సిస్టమ్ సమాచార మార్పిడిని నిర్వహిస్తుంది. ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్ మరియు పెద్ద డేటా ఆధారంగా, ఎగువ స్థాయి ప్రాసెస్ డేటా ఎక్స్‌ట్రాక్షన్, ప్రాసెస్ ప్రోగ్రామ్ ఆప్టిమైజేషన్ లేదా రిమోట్ డయాగ్నసిస్ మరియు పరికరాల నిర్వహణను నిర్వహిస్తుంది మరియు మొత్తం ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ ప్రాసెస్‌ను పూర్తి చేయడానికి పారిశ్రామిక రోబోట్‌లకు సూచనలను జారీ చేస్తుంది. అందువల్ల, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల సమాచార కలయిక చాలా ముఖ్యమైన అభివృద్ధి ధోరణి అవుతుంది.

ఈ కథనానికి లింక్ ： ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ మెషినింగ్ యొక్క అప్లికేషన్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్

పునrముద్రణ ప్రకటన: ప్రత్యేక సూచనలు లేకపోతే, ఈ సైట్‌లోని అన్ని కథనాలు అసలైనవి. దయచేసి మళ్లీ ముద్రించడానికి మూలాన్ని సూచించండి: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC దుకాణం అద్భుతమైన యాంత్రిక లక్షణాలు, లోహం మరియు ప్లాస్టిక్ నుండి ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతమయ్యే భాగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. 5 అక్షం సిఎన్‌సి మిల్లింగ్ అందుబాటులో ఉంది.అధిక-ఉష్ణోగ్రత మిశ్రమం మ్యాచింగ్ పరిధి inclouding inconel మ్యాచింగ్,మోనెల్ మ్యాచింగ్,గీక్ అస్కాలజీ మ్యాచింగ్,కార్ప్ 49 మ్యాచింగ్,హాస్టెల్లాయ్ మ్యాచింగ్,నైట్రోనిక్ -60 మ్యాచింగ్,హిము 80 మ్యాచింగ్,టూల్ స్టీల్ మ్యాచింగ్, మొదలైనవి.,. ఏరోస్పేస్ అనువర్తనాలకు అనువైనది.CNC మ్యాచింగ్ అద్భుతమైన యాంత్రిక లక్షణాలు, లోహం మరియు ప్లాస్టిక్ నుండి ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతమయ్యే భాగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. 3-యాక్సిస్ & 5-యాక్సిస్ సిఎన్‌సి మిల్లింగ్ అందుబాటులో ఉంది. మీ లక్ష్యాన్ని చేరుకోవడంలో మీకు సహాయపడటానికి అత్యంత ఖర్చుతో కూడిన సేవలను అందించడానికి మేము మీతో వ్యూహరచన చేస్తాము, మమ్మల్ని సంప్రదించడానికి స్వాగతం ( sales@pintejin.com ) నేరుగా మీ క్రొత్త ప్రాజెక్ట్ కోసం.